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国家智能网联汽车创新中心2020年标准工作进展
来源:国汽智联
发布时间:2021年 02月 02日

国家智能网联汽车创新中心自组建以来,聚集行业领先创新资源,围绕智能网联汽车领域关键共性技术开展基础技术研究、技术转移扩散、首次商业化应用和创新公共服务。为充分发挥标准在技术创新中的引领和规范作用,创新中心从公司和联盟两个层面开展相关标准研究与制定工作,支撑构建中国方案智能网联汽车标准体系。

国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司(下称“国汽智联”)在确定的研究方向范围内,积极开展标准研究工作,牵头或参与相关国标、行标、团标研究与制定,并为汽标委等标委会提供专家资源参与国际协调;中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV联盟,下称“联盟”)依托CSAE标准平台,以相关工作组为支撑,聚焦智能网联汽车前瞻、交叉、空白、细化领域,加强纵向协同与横向合作,持续组织智能网联汽车团体标准体系建设、标准制定及示范应用并取得明显成效。

一、牵头或参与制定国家标准

国汽智联积极参与国家标准编制和研究。2020年牵头或参与汽车、信息安全、交通运输信息通信及导航等标委会的国家标准项目与研究项目18项。其中,支撑汽标委智能网联汽车分标委参与信息安全、测试场景等国际标准协调5项,在车用操作系统、信息安全、V2X等公司确定的研究范围内,积极牵头汽标委相关国家标准项目与研究项目,成为国家标委会信赖的专业团队。


表1 国汽智联牵头的汽标委国家标准项目与研究项目清单

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二、担任“车用操作系统标准专项组”

2020年11月,汽标委智能网联汽车分标委成立“车用操作系统标准专项组”,国汽智联担任组长单位,国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强教授担任组长,组织汽车及相关行业的骨干企业、行业机构、科研院所、知名高校的专家,共同开展车用操作系统标准体系建设和相关标准的研究与制定工作,目前已启动车用操作系统间通信要求、车控/车载操作系统总体技术要求研究与车控操作系统架构研究等4项标准项目与研究项目。

三、正式发布智能网联汽车团体标准体系

2020年9月15日,第六届智能网联汽车技术及标准法规国际交流会(ICV2020)期间,在工业和信息化部装备工业发展中心、全国汽车标准化技术委员会、中国汽车工程学会的支持下,为落实联盟与汽标委ICV分标委就标准化工作签署的合作备忘录,联盟正式发布《智能网联汽车团体标准体系建设指南》(以下简称《建设指南》)。《建设指南》参考《智能网联汽车技术路线图2.0》,着力建设支撑中国方案智能网联汽车体系架构的团体标准体系,识别梳理出93项团体标准项目和18项研究项目。

 
团体标准体系.png
图1 智能网联汽车团体标准体系框架

四、与CCSA签署标准化工作合作备忘录

2020年12月3日,中国汽车工程学会副秘书长、中国智能网联汽车产业创新联盟秘书长公维洁与中国通信标准化协会副秘书长武冰梅分别代表双方签署标准化工作合作备忘录,协同推进汽车与信息通信交叉领域的标准研究制定与应用,双方就共同开展汽车与信息通信交叉领域的标准需求调查和联合研究,共同建设完善和维护面向汽车与信息通信行业需求的标准体系指南达成共识,未来将相互支持开展各自技术领域核心标准制定,明确具体范围及标准项目,探索建立标准项目合作机制,共同组织标准立项、起草、审核、发布和宣贯等工作,并优先采用双编号的形式对外发布,鼓励标准内容相互引用。

五、持续开展ICV前瞻、交叉、空白领域

2020年,联盟以V2X、新型车载高速网络、测试示范等相关工作组为支撑,凝练行业标准化需求,提出的CSAE标准发布6项,修订1项,立项9项,发挥了团体标准的先行先试作用。

表2  2020年联盟提出的CSAE团标发布清单

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表3  2020年联盟提出的CSAE团标新立项清单

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(联盟2020年CSAE团标发布与立项项目简介请见底部)


未来,创新中心将不断加强对智能网联汽车相关标委会的支撑力度,积极支撑汽标委及相关国家标委会工作,牵头和参与国家标准研究与制定,选派专家支撑国际标准研究与协调;深化与相关行业协会/学会/联盟等团体标准组织的合作,吸纳汽车、通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构共同参与,通过联合开展标准需求调研、联合编制并发布多标号团标、跨行业测试验证等多种方式,推动智能网联汽车标准实现跨产业协同,促进跨产业协同创新。


附件:中国智能网联汽车产业创新联盟2020年CSAE团标发布与立项项目简介

发布6项CSAE团标

20204月,由上海淞虹、清华大学苏研院联合牵头,湘江智能、启迪云控、东风汽车、工信部电子五所、四川紫荆花开等多家单位参与制定的T/CSAE 125-2020《智能网联汽车 测试场设计技术要求》正式发布。该标准为智能网联测试场的建设提供了标准依据,规定了智能网联汽车测试场设计所包含的测试道路类型、道路网联环境和配套服务设施等技术要求,为开展智能网联汽车道路测试和产品准入等管理工作提供了参考。联盟依托智能网联汽车测试示范工作组,依据本标准开展16家国家级智能网联汽车测试区(自动驾驶测试场)的对标工作,调研摸底各地测试区建设情况,优化完善封闭测试场场景测试,推动各地测试区(场)测试结果互认。

20208月,由华为、信通院、国汽智联联合牵头,吉利汽车、长城汽车、帝亚一维、东软等多家单位参与制定的T/CSAE 152-2020《车载音视频桥(AVB)技术要求》正式发布。该标准聚焦AVB技术,通过研究国际车载AVB技术最新进展,以IEEE802.1AVB相关国际标准为基础,根据车载AVB网络和业务特点,结合各参与单位自研情况和车载AVB应用需求,制定车载AVB技术标准,规定了车载音视频桥的系统功能要求和节点要求,为系统厂商、设备厂商的车载音视频桥系统和节点的开发提供指导。

2020年11月,由纵目科技牵头,联合一汽、北汽、福特、长城汽车、广汽、吉利、长安、博世、法雷奥等三十多家单位共同起草的T/CSAE 156-2020《自主代客泊车系统总体技术要求》正式发布。该标准规定了自主代客泊车(AVP)系统的总体技术规范与测试要求,包括对AVP系统及通信技术标准的术语和定义,以及安全场景、停车场推荐标识、停车场分类等内容,适用于各种自主代客泊车(AVP) 系统应用场景开发、测试验证与商业应用。

202011月,《基于车路协同的高等级自动驾驶应用层数据交互内容》、《基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》和《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》等3V2X标准正式发布。

T/CSAE 157-2020《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 第二阶段》由星云互联牵头联合长安、北汽等汽车企业,华为、中兴通讯等信息通信企业,以及相关研究及测试机构共计30多家单位历经一年半时间研制而成。该标准在“第一阶段”(T/CSAE 53-2017)基础上,结合C-V2X技术迭代与行业需求演进,定义了第二阶段的12个应用场景和9个新交互消息,进一步丰富了V2X应用场景,为更安全、智能、协作的场景实现提供基础,推动C-V2X产业加速商用落地。

T/CSAE 158-2020基于车路协同的高等级自动驾驶应用层数据交互内容》由百度牵头,联合移动、中兴、华为、信通院、联通、上汽、一汽、东风等30多家单位共同起草,该标准主要针对L4L5高等级自动驾驶中的障碍物感知、轨迹决策、通行控制、数据更新等车路协同应用,研究车路间交互的感知、决策、控制数据内容,包括参考国内相关标准的架构,定义基于车路协同的L4/L5自动驾驶系统组成和系统内交互;基于车路协同的L4/L5自动驾驶应用层数据交互内容,在兼容现消息集基础上扩展原有消息内容或新增消息。目的是依靠路侧和车侧的感知、计算能力和车路通信技术,实现车路协同的L4L5自动驾驶,增强自动驾驶车辆感知、决策和控制能力,提升自动驾驶车辆的通行效率、安全性、环境适应性。

T/CSAE 159-2020《基于LTE的车联网无线通信技术 直连通信系统路侧单元技术要求》由星云互联、高通、大唐电信、华为、福特、国汽智联、信通院、交科所、江淮、万集科技等多家单位共同起草,该标准填补了国内路侧单元技术要求(RSU profile)的空白,重点规范了RSU各协议层,包括接入层、网络层、消息层、安全层等的技术要求和指标。特别地,本标准对RSU应用层最基本的MAPSPATRSMRSI四个消息进行研究,规定了消息的发送优先级、发送周期、发送最小准则,以及数据单元要求等内容,使之能够充分地支撑国内的车路协同路侧系统部署,体现V2X技术对我国交通环境和网联化需求的深度融合。

修订1项CSAE团标

202012月,《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准(第一阶段)》(T/CSAE 53-2017)通过修订评审。本次修订将应用层交互数据集更新到目前V2X产业正在广泛应用的版本,主要包括:1、在若干车用通信系统基础应用基本性能要求中将“定位精度≤5m”更改为“定位精度≤1.5m”;2、在所有车用通信系统基础应用中,将基本性能要求中“数据更新频率≤”更改为“数据更新频率典型值”;3、调整了应用层交互数据集,与YD/T 3709-2020《基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求》保持一致。

立项9项CSAE团标

20204月,《智能网联汽车场景数据采集平台搭建要求及方法》《智能网联汽车场景数据点云标注要求及方法》《智能网联汽车场景数据图像标注要求及方法》等三项场景标准正式立项,该系列标准由国汽智联牵头,联合中国汽研、中汽中心、中科自动化所、速腾聚创、一汽、东风等多家单位共同发起。其中采集平台标准将规定智能网联汽车场景采集平台的定义,以及场景采集平台的搭建的方法和要求,分别对场景采集平台的基本构成、场景采集平台总体要求、硬件设备要求、数据采集软件要求以及系统调试要求进行详细阐述;点云标注标准将分别从标注内容要求、目标标注格式要求、点云文件格式要求、人工标注实施流程、标注文件保存方法等几个方面对相关内容进行规定和要求;图像标注标准将规定智能网联汽车场景数据中摄像头采集到的图像数据进行交通参与目标物标注的要求和方法。

20207月,由国汽智联牵头,联合握奇数据、华大信安、信大捷安、紫光青藤、芯钛信息科技、万集科技等相关单位联合发起的《V2X车载终端安全芯片处理性能测试规范》正式立项。在C-V2X应用场景中,保护车辆身份的真实性、V2X消息的完整性以及车辆使用者的隐私是实现商业化部署的关键前提和重要保障,该标准将统一评价V2X安全芯片处理性能的测试方法,得到行业认可的测试数据,便于芯片的应用推广。

20208月,由上汽集团、上海爱乐克智能、北大方正、科大讯飞、北汽、长安汽车、一汽、宝马、赢富仪器等单位共同发起的《基于汉字的车载视觉信息文字显示要求》正式立项。该标准将明确车内不同位置、不同分辨率显示器上中文显示的技术参数,梳理规范有中文信息参与显示输出的驾驶次任务,分析对驾驶安全影响较大的次任务,研究设立使用条件,并对应用中文信息的车载功能显示设计提出规范及建议。

202012月,《基于V2X的智能网联汽车预警系统测试评价方法及要求》、《智能网联汽车数据安全共享模型与规范》、《智能网联汽车道路测试监管系统技术规范》、《合作式智能运输系统 车路协同云控平台V2X设备接入技术规范》四项标准正式立项。

《基于V2X的智能网联汽车预警系统测试评价方法及要求》由上海淞虹牵头,联合星云互联、上海汽车城、国汽智联、高通等单位共同发起,标准将对T/CSAE 53-2017《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》的17个测试项目进行更为详细的规定,并细化测试方法和测试流程,增补部分测试项目下的典型性测试场景,建立一套服务于V2X应用功能的测试及评价体系,适用于具有V2X网联功能的M、N类智能网联汽车的V2X功能封闭道路的测试与评价。

《智能网联汽车数据安全共享模型与规范》由电子科技大学牵头,联合国家工信安全中心、电子四院、一汽、长安、上汽、国汽智联等多家单位共同发起,该标准对智能网联汽车的内置属性数据和行驶数据进行规范化,主要包括汽车数据源分类、数据安全级别划分、数据安全处理等内容,并基于这些要求,提出共享模型数据的存储结构;适用于生产智能网联汽车的各车厂单位以及拥有大量车辆数据的第三方行业平台,包括保险公司、二手车平台、车管所等,推动构建汽车大数据的开放生态,为汽车数据的多方共享提供支持。

《智能网联汽车道路测试监管系统技术规范》由上海淞虹、中国汽研牵头,联合上海汽车城、北方示范区、重庆大学、国家智能商用车检测中心、长安汽车、襄阳达安汽车检测中心、一汽研发总院等多家单位共同发起,围绕道路测试互通互信互认,调研和梳理现有的测试管理规范对数据监管的需求,规定智能网联汽车道路测试过程监管的监管系统架构、监控终端要求、监管平台要求和数据传输协议等内容;适用于具有L3L4L5级自动驾驶系统的智能网联汽车道路测试的监管。

《合作式智能运输系统 车路协同云控平台V2X设备接入技术规范》由中国汽研、上海淞虹牵头,联合上海汽车城、北方示范区、重庆大学、国家智能商用车检测中心、长安汽车、襄阳达安汽车检测中心、一汽研发总院等多家单位共同发起,规定合作式智能运输系统车路协同云控平台V2X设备接入的基本要求、接口规范和数据对象等内容;适用于合作式智能运输系统车用通信系统应用层第一阶段和第二阶段的车路协同云控平台V2X设备接入,支撑车联网应用和车联网设备之间搭建高效、稳定、安全的应用平台,降低车联网企业研发、运营和运维成本,提高车联网项目的落地能力。