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行驶环境融合感知
  • 行驶环境融合感知技术是指基于车载传感器、路侧基础设施以及云平台,获取基于多源异构系统的车辆及环境信息,进而通过信号转换、数据清洗以及融合计算技术进行实时性或非实时性的多源异构信息的融合,为智能网联汽车决策控制系统提供前期数据处理和支持,同时产生动态信息数据流反馈到车辆环境感知系统,保障车辆行驶的安全性和舒适性。
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智能网联决策控制
  • 智能网联决策控制是指基于车辆与交通系统多信息融合后的结构化数据,通过车-云、车-路和车-车的网联式决策技术,以及基于车载计算平台软硬件和操作系统、具备信息安全纵深防御架构的单车式决策技术,根据驾驶需求进行任务决策,规划可行的参考轨迹,最后将参考轨迹提供到车辆控制系统,实现车辆转向、制动等运动控制。
  • 智能网联决策控制是车辆智能化的直接体现,对车辆的安全性、便捷性、舒适性起着决定性的作用。从国家层面,决策控制决定了智能网联汽车的可控性;从主机厂层面,决策控制决定了智能网联汽车的自主性。
  • 智能网联决策控制通过计算平台进行实现,计算平台是决策控制的核心技术模块,包括了板级硬件、系统软件、功能软件以及应用软件,向上支撑智能网联汽车丰富的生态系统。国汽智联致力于研究与开发共性化的、非竞争性的计算基础平台,充分支撑多样的、个性化的智能网联汽车应用软件市场。
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复杂系统重构设计
  • 复杂系统重构设计主要包含智能网联汽车信息物理系统架构与人机共驾两个方面。其中,智能网联汽车信息物理系统架构项目也是创新中心目前正在开展的重点项目。
  • 智能网联汽车信息物理系统架构:面向未来智能网联汽车普及应用环境,从多维视角进行分析和系统重构设计,重点攻克“车-路-云”交互关键数据提取与分级处理、实时服务策略与资源优化、跨行业和部门间海量异构数据同步交互、协同控制系统建模与验证等关键技术,构建支持汽车实时协同控制、基于业务可灵活定制、技术中立可持续演进、服务于系统全生命周期管理的设计方法和架构。支撑汽车、交通、通信、信息等行业产品和系统间的一体化设计、研发、仿真、验证、部署和运营,实现多域多层异构信息系统和物理系统间的安全可靠的协同与互操作。
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智能网联安全和多模式测试评价
  • 智能网联安全:智能网联汽车作为产品来讲,需要解决网联化和智能化技术带来的安全问题,系统定义智能网联汽车安全体系架构和整车安全开发流程,在正向设计开发阶段融合功能安全(可参考功能安全标准ISO26262,针对电子电气失效带来的安全问题)、信息安全(可参考信息安全标准ISO21434,针对网络安全威胁带来的安全问题)和预期功能安全SOTIF(可参考ISO21448标准,针对非故障原因带来的安全问题)设计思想,在测试验证阶段融合代码测试、通信测试、功能测试及安全测试等多种测试技术,在量产及运营阶段推进安全认证及评价技术。
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