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关键技术

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高精度动态地图平台

国汽智联高精度引擎打开自动驾驶的耦合,为自动驾驶决策系统、视觉和激光雷达等传感器提供开放的高精度定位接口和高精度地图数据接口。国汽智联高精度地图云平台基于车辆信息完成地图数据更新,并且为自动驾驶决策提供支撑。

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中国标准ICV场景库建设
  • 建立中国标准ICV场景库理论架构体系
    研究并提出具有国际先进水平和中国特色的ICV场景库基础架构及基本规范,确定中国ICV场景数据采集规范,为中国标准ICV场景库建设奠定基础。
  • 建立中国标准ICV场景基础数据集
    搭建包含不同车型的采集车队,采集车辆、驾驶员行为、道路环境、交通等多方面信息,分析真真实的交通环境和驾驶行为特征,构建能够反映中国实际的ICV研发/测试数据集,如原始数据集、标注数据集、自然驾驶数据集、标准规范数据集和功能重构数据集等。
  • 建立智能网联汽车基础数据综合服务平台
    针对多源数据,建立可扩展可共享的ICV场景库综合服务平台;实现科学合理、高效快速、结果准确的大数据自动标注和分析;利用该平台实现数据的预处理、数据分析、数据标注以及数据应用等不同功能。
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智能网联汽车信息物理系统架构(CPS)

研究面向中国方案智能网联汽车顶层设计的基础理论、方法论、架构框架、参考架构模型以及研发设计工具链。以ICV CPS 研究成果为基础,开展智能网联汽车测试场、示范区/先导区建设方案咨询、系统集成、测试验证等工作。目前正在实施北京亦庄、苏州、合肥骆岗等智能网联汽车示范区建设项目。

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智能座舱OS

国汽智联开发自主可控的智能座舱 OS,有助于突破国外技术垄断,有助于配合国家对关键数据的监管和保护,有利于智能网联生态链的营建。目前国外竞品以 QNX,Linux,Android 等为代表,作为定制化开发的基础;国内以 Ali OS, 华为 OS 等为主。国汽智联将策划和建立智能座舱操作系统平台公司,以研发具备国际先进水平、满足中国标准的智能座舱 OS 为核心,同步开展智能座舱生态系统的搭建。

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  • 支持虚拟化技术(如hypervisor等),以实现同一硬件平台上多操作系统的独立运行,增强系统稳定性和安全性
  • 系统调用接口遵循POSIX规范开发,应用软件兼容性好,并支持二次开发
  • 集成人工智能、网络服务、图像处理等应用开发框架,支持Surface Manage、SGL、OpenGL、 MLKit、 ALSA Lib、 SQLite、 NUI等常用引擎和数据库
  • 集成V2X、车身传感器、FOAT、LTE通信等车辆特定应用和服务功能,专用于智能网联汽车应用和服务
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以自动驾驶操作系统为核心的计算基础平台

计算基础平台是依靠高性能计算技术和高可信软件技术,实时认知外部环境,并实现对整车最优决策和控制的计算系统,是实现 L3 级及以上自动驾驶技术的核心。

自动驾驶操作系统是以计算基础平台为载体,以智能网联汽车为应用对象,在保障自动驾驶系统安全可靠、高性能、可扩展等重要基础功能的前提下,向上支撑各种复杂算法和应用,向下充分协调和发挥底层软硬件资源的核心软件系统。

计算基础平台业务目标是以自动驾驶操作系统为核心进行研发,同步研发搭载自动驾驶操作系统的计算基础平台,打造国内首个自主可控自动驾驶平台,实现优势资源整合,推动项目尽快落地、加速产品应用。

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自动驾驶操作系统

联合行业共同编制并发布《车载智能计算基础平台参考架构1.0》白皮书,提出自动驾驶操作系统定义并达成行业共识,自动驾驶操作系统是基于异构分布硬件架构、包含系统软件和功能软件的整体基础框架软件。牵头构建自主可控的自动驾驶操作系统创新生态,协同行业优势资源,引领协同研发、标准制定、测试评价、示范应用等工作。

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信息物理系统架构
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面向未来智能网联汽车普及应用环境下,通过基于模型的系统工程方法(MBSE)建模设计,构建一套支持汽车实时协同控制、基于业务可灵活定制、技术中立可持续演进、服务于系统全生命周期管理的设计方法和参考框架。架构可以为企业需求管理、协同研发、仿真验证和实施运营等环节提供基础框架模型,为政府制定智能网联汽车和智能交通顶层设计提供参考。

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车载智能计算基础平台

以车载智能计算基础平台软硬件研发与产业化应用为核心,突破分层解耦创新架构设计、异构分布式硬件一体化设计、自动驾驶操作系统、功能与信息安全防护体系、车云协同基础软件等关键技术,形成平台化、可拓展、网联化、车规级、支持应用快速开发的计算基础平台产品iVBB 1.0,灵活搭载行业主流和自主车载计算芯片,支持智能网联驾驶功能应用快速开发。

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信息安全

国汽智联信息安全以构建智能网联汽车信息安全体系与服务平台为目标,以整车安全开发流程为核心,以标准及专利集群为驱动,通过跨行业、跨地区先进技术资源整合保持技术引领能力,立足行业,背靠国家,成为智能网联汽车安全产业发展创新的基础平台。

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中国标准ICV场景库建设
  • 建立中国标准ICV场景库理论架构体系
    研究并提出具有国际先进水平和中国特色的ICV场景库基础架构及基本规范,确定中国ICV场景数据采集规范,为中国标准ICV场景库建设奠定基础。
  • 建立中国标准ICV场景基础数据集
    搭建包含不同车型的采集车队,采集车辆、驾驶员行为、道路环境、交通等多方面信息,分析真真实的交通环境和驾驶行为特征,构建能够反映中国实际的ICV研发/测试数据集,如原始数据集、标注数据集、自然驾驶数据集、标准规范数据集和功能重构数据集等。
  • 建立智能网联汽车基础数据综合服务平台
    针对多源数据,建立可扩展可共享的ICV场景库综合服务平台;实现科学合理、高效快速、结果准确的大数据自动标注和分析;利用该平台实现数据的预处理、数据分析、数据标注以及数据应用等不同功能。
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新一代自动驾驶平台

开发安全冗余的可扩展自动驾驶平台,搭载自动驾驶计算平台,支持L3级及以上自动驾驶功能实现,集成5G-V2X车路协同、软件自主迭代升级、网络安全和国密、预期功能安全等智能网联交叉共性技术。依托平台先进架构开展功能开发、系统集成、测试评价、标准法规等工作。

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中国标准ICV场景库建设及应用

以基础数据+地图+测试工具(数字孪生-digital twins及数字原生-digital natives)和现实世界汇聚形成混合世界,建立车辆XiL的测试能力,实现虚拟和现实世界同步以及双向控制

 

1、打造中国标准智能网联汽车基础数据库

基于中国特色智能网联汽车及交通场景数据采集、存储,构建中国标准智能网联汽车基础数据库,并运营和维护基础数据库,为中国智能网联汽车产业打造中国特色场景库,加速产业技术迭代和商业模式探索,支持中国智能网联汽车引领全球的技术创新和智能汽车强国战略。

 

2、建设基础数据深度处理和应用支撑能力

基于中国标准智能网联汽车基础数据库,充分吸收和玉莹多源数据融合技术、大数据挖掘、数据解析、转换、融合、分类、切分、标注等技术,建设基础数据深度处理和数据应用支撑能力,为产业输出中国标准场景库,支持各类规模性和初创类企业,以及创新类技术的发展。

 

3、构建智能网联汽车场景测试和认证服务体系

基于中国标准智能网联汽车基础数据库、场景库的建设,进行各级测试能力建设和输出,包括试验室测试(SIL、MIL、HIL、云仿真)、示范区测试、公开道路测试和自动驾驶相关认证服务等,为中国智能网联汽车的测试认证以及准入等提供技术支撑。

 

4、形成智能网联汽车多源传感器感知测评能力

基于中国标准智能网联汽车基础数据库、场景库和仿真测试评价能力,进行传感器融合测试评价、驾驶员模型HDM评价、车辆动力学模型ADAMS 整车评价等能力建设,填补中国智能网联汽车产业感知测评领域的空白,为产业规模化应用提供支撑。

 

5、支撑中国智能网联汽车标准体系

围绕中国标准智能网联汽车基础数据库、场景库、仿真测试评价、感知测评能力等基础能力建设,广泛联合行业各类机构和单位,瞄准产业需求,进行相关标准研制,完善并支撑中国智能网联汽车标准体系建设。

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动态高精度地图基础平台

依托行业领先的平台架构设计,支持海量车载传感器数据实时汇聚和高并发安全接入,结合平台自研核心AI算法,构建海量多源数据实时处理融合方案,实现全国交通路网高精度地图动态数据的快速更新,建设符合国家统一监管要求的标准化ICV基础地图公共服务平台。为地图服务商、主机厂等行业客户提供动态高精度地图数据和数据合规等专业化服务。

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云控基础平台

依托行业领先的平台架构设计,支持海量车载传感器数据实时汇聚和高并发安全接入,结合平台自研核心AI算法,构建海量多源数据实时处理融合方案,实现全国交通路网高精度地图动态数据的快速更新,建设符合国家统一监管要求的标准化ICV基础地图公共服务平台。为地图服务商、主机厂等行业客户提供动态高精度地图数据和数据合规等专业化服务。

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信息安全平台

一、业务综述

国汽智联信息安全部作为创新中心重点基础平台产业化支撑部门,以支撑监管,服务行业为己任,致力于为智能网联汽车行业建设“动态-全生命周期-纵深防御”的安全体系。目前,信息安全部已初步完成信息安全攻防实验室、车辆漏洞共享与服务平台建设,可面向行业提供V2X直连通信安全产品、方案及服务,ICV安全运营平台等产品,以及智能网联汽车安全相关的测试、培训、咨询等全方位服务。

 

二、产品及服务

1. V2X直连通信安全产品、方案及服务

•  模式一:提供系统建设、运维及入根服务

•  模式二:提供证书发放、管理及入根服务

•  模式三:提供终端适配、联调测试服务

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2. ICV安全运营平台

• 综合运营模式:一个大脑 + 三个中心

• 四个能力象限:行业监管能力、全局管控能力、主动防护能力、生命周期运营能力

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3. ICV安全测评服务

• 一流测试环境:ICV安全攻防实验室——工具库+靶场+漏洞库

• 五类测试对象:云端+管端+车端+路端+移动端,针对车端方向涉及整车、IVI / T-BOX / 网关等车载终端、无线钥匙等零部件,全方位无死角全覆盖

• 多种测试维度:合规检测+验证测试+渗透测试+测试评估

• 丰富测试经验:三年来测试车辆近百台,涉及燃油车/纯电动/混动等多种车型

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4. 咨询培训服务

• 汽车行业网络安全专业人员培训

• 智能网联汽车安全法规与标准咨询/培训/认证